１９７４年に結成された全国組織 （全国子ども劇場おやこ劇場連絡会）の活動を引き継ぎ、地域の子ども劇場の活動を支えるとともに、 子どもたちに直接つながり役立つ活動を起こしていいこうと、 「子どもの社会参画の機会の拡充」と「子どもの諸活動の支援」 を目的に掲げ、『特定非営利活動法人 子ども劇場全国センター』として、 １９９８年に再出発しました。 （1999年4月28日経済企画庁認証第1号） その後、社会のニーズに応え幅広い子どもにかかわる市民活動、ＮＰＯを支援するために、２００４年「特定非営利活動法人子どもＮＰＯ・子ども劇場全国センター」 に改称しました。